随着科学技术的发展，超声波测距技术应用于方方面面，如倒车雷达、导盲仗，气体泄漏等，都需要用超声波测距来完成。而一个简易的，实时的超声波系统是我们迫切需要的。基于TMS320VC5509A这款DSP芯片，分析改进了超声波测距系统，使之简便易用。给出了超声波发送与接收原理图以及波形