德州仪器(TI)TMS320xF24xx系列DSP于1997年推出，是C2000产品系列中系列器件的开山之作。它们被广泛誉为首款具有片上闪存和集成CAN控制器的DSP。TMS320xF24xx的特性包括用于多轴电机控制的16个PWM输出、高达500ns的10位A/D转换器、CAP/QEP电机外设、扇区闪存以及用于通信的CAN接口和串行接口。设计人员充分利用了16位架构和性能的优势，并采用了用于电机控制系统的集成外设，可提高控制能力、