随着无线传感器网络（WSNs）取得了长足的进步，我们可以预期传感器节点将被应用在工业应用中。 WSN的大多数可用技术都可以移植到工业无线传感器网络（IWSN）中。 但是，对服务质量（QoS）提出了新要求，即实时路由，能效和传输可靠性，这是IWSN路由设计的三个主要性能指标。 由于单跳邻域信息通常不足以支持IWSN中的数据路由，因此难以使用常规路由方法。 在本文中，我们通过考虑实时路由性能，传输可靠性和能效（TREE，三重R和双E）来提出路由策略。 为此，每个传感器节点应在数据路由发现阶段提高搜索