通过3种工况即平路等速行驶、平路上7°坡、一侧履带制动转90°弯对TY130履带式采煤机搬运车两驱与四驱牵引性能进行了比较,比较得出一侧履带的稳定转矩两驱与四驱基本一样,四驱稳定转矩后链轮比前链轮大,为TY130四驱履带式采煤机搬运车的研究提供了理论依据。