战车 播放器如何控制刚体运动的简短演示。 包含一个简单的地形，一个玩家胶囊和一个与之互动的模拟玩家。 这是一个基本的演示者，可以回答Unity Physics论坛中的问题，但是可以随心所欲地做任何事情。 由于局部刚体旋转冻结约束，我建议使用物理求解器“ Temporal Gauss Seidel”。 这应该已经在项目中设置了。 玩得开心。