在本概述指南的其余部分，我们将讨论任务安全检查工具，它是专门为减轻上述风险和问题而开发的。首先，我们将看看任务安全检查器的关键特性，然后我们将逐步评估您如何使用该工具。最后，我们将讨论任务安全检查器如何帮助降低发布代码的风险，这将触发高达95%的MPU陷阱，同时还可以节省69%的MPU相关测试和bug修复成本。