ML-Quadrat（ML2） ML2是一个免费的开源模型驱动软件工程（MDSE）工具（又称“低代码”），用于为物联网（IoT）和网络物理系统（CPS）创建智能服务。 ML2基于 。 ML2和ThingML都建立在Eclipse Modeling Framework（EMF）之上。 名称ML-Quadrat（德语为ML-Square / MLˆ2）表示该项目涉及两个ML：（i）建模语言ML； （ii）机器学习的机器学习。但是，在以下文档以及源代码注释中，为简单起见，我们将项目名称称为ML2。

ThingML方法由以下各项组成： i ）建模语言， ii ）一组工具，以及iii ）方法。 建模语言结合了久经考验的软件建模结构，用于分布式React系统的设计和实现： 通过异步消息传递进行通信的状态图和组件（与UML对齐） 独立于平台的命令式动作语言 针对物联网应用的特定结构。 ThingML语言由一组工具支持，这些工具包括编辑器，转换（例如，导出到UML）和高级的多平台代码生成框架，这些框架支持多种目标编程语言（C，Java，Javascr ipt）。 该记录了物联网服务开发人员和平