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搜索资源列表

  1. Turtlebot follower

  2. turtlebot follower void imageCb const sensor msgs::ImageConstPtr& msg { cv bridge::CvImagePtr cv ptr; try { cv ptr cv bridge::toCvCopy msg sensor msgs::image encodings::BGR8 ; } catch cv bridge::Exception& e { ROS ERROR "cv bridge excep

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2015-01-28
    • 文件大小：11264
    • 提供者：qq_25670791

  1. iRobot Create的控制台应用APP

  2. 这个软件是运行在Windows下的iRobot Create配套的控制台应用程序，可以当做turtlebot的专用串口调试工具，可以直接发送前后左右运动的命令，以及实时查看传感器的数据。具体使用方法请移步我的博客：http://blog.csdn.net/u013453604/article/details/49338575

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2015-10-22
    • 文件大小：558080
    • 提供者：u013453604

  1. （ROS）TurtlebotDemo-Matlab

  2. 利用turtlebot这个例子，讲述ROS如何与matlab集成。

  3. 所属分类：嵌入式

    • 发布日期：2016-05-20
    • 文件大小：964608
    • 提供者：df34rssda

  1. Installing Ubuntu 14.04 & ROS & TurtleBot 06-29-2016

  2. Installing Ubuntu 14.04 & ROS & TurtleBot 06-29-2016 个人小结，关于Ubuntu和ROS的安装。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2016-08-03
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：baidu_14953535

  1. ROS turtlebot APP

  2. ROS turtlebot 安卓端APP

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2016-10-30
    • 文件大小：14680064
    • 提供者：iamtiangeng

  1. ROS turtlebot android app

  2. turtlebot安卓软件。

  3. 所属分类：Android

    • 发布日期：2016-12-17
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：github_30605157

  1. turtlebot使用手册

  2. turtlebot使用手册 turtlebot使用手册 turtlebot使用手册 turtlebot使用手册 turtlebot使用手册 turtlebot使用手册

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-09-01
    • 文件大小：954368
    • 提供者：u012308586

  1. turtlebot 群体仿真 ROS包

  2. turtlebot群体仿真的ROS包，使用前请catkin ,里面有说明文档

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-05-02
    • 文件大小：389120
    • 提供者：phenixlou

  1. ROS机器人turtlebot路径规划

  2. ROS机器人turtlebot路径规划，文件夹中包括了OMPL_ros_turtlebot，贝塞尔曲线拟合后的rrt，move-base-ompl，navigation_tutorials，relaxed_astar等路径规划资源，可用于ROS机器人的路径规划研究

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-05-09
    • 文件大小：13631488
    • 提供者：weixin_41226187

  1. cartographer0.3_ws

  2. cartographer0.3_ws 包含probuf 和src(cartographer ceres-solver cartographer_ros cartographer_turtlebot) bag官方 和在turtlebot 下测试成功 只用hokuyo测试成功 cartographer_turtlebot 下bag 官方数据测试成功

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-05-25
    • 文件大小：89128960
    • 提供者：v7xyy

  1. Mrobot Turtlebot机器人资料

  2. Turtlebot机器人资料,超值资料，Mrobot使用手册，Create Open Interface_v2开源协议，Motor_driver电机驱动原理图，M-Robot_V1.2主控原理图，M-Robot软件接口说明，Linux-arduino-hex，mrobot-indigo

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-17
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：weixin_41226187

  1. turtlebot上hokuyo和gmapping建图和amcl导航应用包

  2. turtlebot上hokuyo和gmapping建图和amcl导航应用包 完成了hokuyo的gmapping 和amcl配置

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-01-28
    • 文件大小：7340032
    • 提供者：v7xyy

  1. turtlebot包

  2. turtlebot包，包含turtlebot1,turtlebot_apps1,turtlebot_simulator1, 将kinect深度图转换成fakelaser建图。

  3. 所属分类：Linux

    • 发布日期：2019-04-18
    • 文件大小：23068672
    • 提供者：qq_43430875

  1. ros安装问题和安装rocon、kobuki、turtlebot

  2. ubuntu安装问题和安装rocon、kobuki、turtlebot，里面介绍怎么安装ROS,以及安装过程出现的问题，和安装移动小车底盘，以及参数的配置。适合turtlebot小车。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2019-04-29
    • 文件大小：20480
    • 提供者：qq_43053604

  1. TurtleBot建图避障模拟

  2. 在RBX1下面TurtleBot建图避障模拟指令备忘录，主要是一些指令集合。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-05-07
    • 文件大小：27648
    • 提供者：qq_36501182

  1. turtlebot.zip

  2. 使用turtlebot实现的自动巡线功能 。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-03-19
    • 文件大小：11534336
    • 提供者：qq_42145185

  1. LARva:LAR课程的Turtlebot导航软件-源码

  2. 幼虫 LAR课程的Turtlebot导航软件

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-22
    • 文件大小：2048
    • 提供者：weixin_42160252

  1. turtlebot-源码

  2. Turtlebot Teilaufgabe 1 – Mit Turtlebot3 vertraut machen 原始消息定义

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-21
    • 文件大小：220160
    • 提供者：weixin_42102272

  1. Projet-SLAM-par-TurtleBot:9月，Projet跨学科科学与技术（PIST）（分组）。 2020年–前夕。 2021 Nom du projet-源码

  2. 9月，Projet跨学科科学与技术（PIST）（分组）。 2020年–前夕。 2021年 projet的描述No projet：SLAM par Turtlebot Réalisationd'un机器人（高级机械手à30 cm），具有制图学和制图学能力（un lieuhabité）。 可以在一定位置上使用第二个机器人，或者在任何情况下都可以使用通用的点菜机器人（最大可食用量为102 rad / s）。 使用RASPBERRY PI。 密码部分对应于au do de de suivi de t

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-16
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42101237

  1. 移动机器人-伺服控制和运动计划：Python中的TurtleBot使用ROS通过SLAM实现BUG算法。 借助激光雷达传感器实现了避障，路径跟踪和障碍物检测-源码

  2. 移动机器人-伺服控制和运动计划 Python中的TurtleBot使用ROS使用SLAM实现BUG算法。 借助激光雷达传感器实现了避障，路径跟踪和障碍物检测。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-04
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_42166623
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