介绍并对比了两种分数阶微积分的直接离散化数值实现方法: 连分式展开( CFE) 方法和递归Tustin 方法。

快速仿真的等效系统Tustin变换结构图法

将s域映射到z平面的两种方法，本讲义着重介绍了Tustin双线性方法；在此基础上介绍如何设计IIR的低通滤波器

本文涉及分数阶微分器和积分器的离散化，这是分数阶控制器数字化实现的基础。 首先，将参数化的Al-Alaoui变换表示为具有一个可变参数的一般生成函数，可以对其进行调整以获得常用的生成函数（例如Euler运算符，Tustin运算符和Al-Alaoui运算符）。 然而，以下仿真结果表明，对于不同的分数阶，最优变量参数是不同的。 然后，将关于幅度和相位的加权平方积分指标定义为目标函数，以实现针对不同分数阶的最佳可变参数。 最后，仿真结果表明，不同分数阶微分和积分算子的最优变量参数存在较大差异，在数字分