摘 要：首先，归纳了当前水下声学传感器网络节点、通信结构的研究现状，分析了时间同步算法、MAC协议、部署策略对网络拓扑控制的影响；然后，按照网络部署的先后过程，提炼出拓扑结构的部署生成、拓扑动态演化、拓扑愈合3个科学问题；最后，为未来的研究提出了新的思路。