ucos2教程,安装 µC/OS-II，第2章 实时系统概念... 1 2.0 前后台系统（Foreground/Background System）... 1 2.1 代码的临界段... 2 2.2 资源... 2 2.3 共享资源... 2 2.4 多任务... 2 2.5 任务... 2 2.6 任务切换(Context Switch or Task Switch). 3 2.7 内核（Kernel）... 3 2.8 调度（Scheduler）... 4 2.9 不可剥夺型内核（Non

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