UCOSII中断服务程序，用用看吧，其中一个任务调度需要注意。

写出ucosii中断服务程序的示意性伪代码。并比较说明与时钟节拍中断服务程序之间的异同。简述普通中断服务程序和时钟中断服务程序各是怎样激活（脱离等待进入就绪）一个任务的。

STM32H743 UCOS开发手册，可以学习移植在CM4内核 其余芯片上，熟练掌握后可以应用在M3，m0等芯片上进行开发ALIENTEK STM32H743UCOs开发手册 ALIENTEK阿波罗Ucos|开发教程 文档更新说明 版本 版本更新说明 负责人校审发布日期 初稿: 第一章 UCOSII移植 第二章 Cortex-M3M4基础 第三章移植文件讲解 第四章 UCOSII移植 第五章 UCOSI任务管理 第六章任务相关API函数使用 V10第七章UCOSⅢ系统内部任务 左忠凯刘军2018

ucos-II是基于任务优先级抢占式任务调度法的,就是内核在管理调度时,调用任务切换,在中断服务程序中不允许进行任务调度