5軸机床是在3軸机床的基礎上增加了兩個旋轉 軸，當旋轉軸和平移軸作复合運動時，能使刀具和工件曲面始終保持一個固定的夾角，因此，在加工曲面時5軸机床能加工出很光滑的表面。由于旋轉軸運動存在，工件在机床坐標系中的位置隨時在發生變化，這使得5軸机床的數控編程比3軸机床复雜的多。在5軸加工中加工位置都由兩部分組成，首先要确定旋轉角度，其次再計算旋轉后的坐標。本文以MIKRONUCP710五軸机床為例，分析研究了轉角和坐標轉換的計算過程，幫助讀者了解CAM軟件在做5軸后處理中的一些基本思路。