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搜索资源列表

  1. 平方根容积卡尔曼滤波 CKF 及UKF和EKF

  2. 包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-12-29
    • 文件大小：7168
    • 提供者：songpeng1820

  1. UKF 无迹卡尔曼滤波源程序 matlab

  2. UKF 无迹卡尔曼滤波源程序 matlab 自己跑过，据对没问题

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-04-21
    • 文件大小：5120
    • 提供者：gordon2001

  1. 无迹卡尔曼滤波（UKF）

  2. 无迹卡尔曼滤波（UKF）原始文章，详述了UKF的原理和应用的例子

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-12-10
    • 文件大小：165888
    • 提供者：sheep7777777

  1. 相当不错的扩展卡尔曼和无迹卡尔曼滤波仿真程序

  2. 这是一个关于扩展卡尔曼和无迹卡尔曼滤波的程序。可以通过程序设定机器人的行走路径。毕业全指望它了，哈哈！

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-04-12
    • 文件大小：30720
    • 提供者：wangyang2145

  1. UKF（Unscented Kalman Filter) 无迹卡尔曼滤波程序代码

  2. 本代码实现是对UKF（无迹卡尔曼滤波）的MATLAB实现

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-06-05
    • 文件大小：2048
    • 提供者：jinkangwei

  1. 无迹卡尔曼滤波

  2. 无迹卡尔曼滤波分析，建立状态空间模型，信号滤波处理

  3. 所属分类：算法与数据结构

    • 发布日期：2017-11-10
    • 文件大小：849
    • 提供者：u013775033

  1. 无迹卡尔曼滤波

  2. 无迹卡尔曼滤波，该文件用于编写无迹卡尔曼滤波算法及其测试，主要子程序包括：轨迹发生器、系统方程，测量方程、UKF滤波器。对于新手非常有用，有注释。。。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-12-18
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qq_40461436

  1. 无迹卡尔曼滤波器函数算法

  2. 一些无迹卡尔曼滤波代码的整合，有需要的可以自取，matlab代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-03-22
    • 文件大小：8192
    • 提供者：liuliuainiwei

  1. 无迹卡尔曼

  2. 无迹卡尔曼滤波（UKF）是重要的非线性滤波方法。 无迹卡尔曼滤波方法是通过一组代表着均值和方差分布的采样点来对非线性系统进行非线性计算，在不对非线性方程线性近似的条件下，达到线性卡尔曼滤波器的滤波性能。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2018-06-12
    • 文件大小：220160
    • 提供者：hz_just

  1. 运动物体的轨迹预测无迹卡尔曼滤波算法实现

  2. 运动物体的轨迹预测，分别使用卡尔曼滤波、扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及数据拟合方法实现。本例代码仅含无迹卡尔曼滤波部分代码。 本例仅为本人在研究轨迹预测问题时为理解算法原理所写，针对具体问题请自行斟酌算法适用性。 本例代码详解后续会在本人博客中做具体说明，欢迎讨论！

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-08-14
    • 文件大小：131072
    • 提供者：laugic

  1. UKF无迹卡尔曼滤波算法matlab代码

  2. UKF的matlab代码，用于无迹卡尔曼滤波算法的学习，希望大家多多交流，共同学习.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-09-14
    • 文件大小：3072
    • 提供者：fyf18845165207

  1. 电子-无迹卡尔曼滤波UKF的应用比较分析.pdf

  2. 电子-无迹卡尔曼滤波UKF的应用比较分析.pdf,综合电子技术四轴飞行器|飞控

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-09-05
    • 文件大小：495616
    • 提供者：weixin_38744207

  1. C++_无迹卡尔曼滤波（UKF）

  2. C++实现CTRV模型的无迹卡尔曼滤波的代码，里面有详细解释和如何运行代码。具体的参考我的博客：https://blog.csdn.net/O_MMMM_O/article/details/106140853

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-05-15
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：O_MMMM_O

  1. 扩展EKF和ukf无迹卡尔曼滤波代码

  2. 扩展EKF和ukf无迹卡尔曼滤波代码压缩包 有一个共同的简单例子 进行对比 两个卡尔曼滤波分别写成两个函数 需要的欢迎下载

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-06-25
    • 文件大小：2048
    • 提供者：qqshsbdb

  1. ukf.py 无迹卡尔曼滤波 python demo

  2. python实现的无迹卡尔曼滤波算法，ukf 1 ~3 的观测方程不一样，感觉观测方程是平方时 有点莫名其妙。有兴趣的朋友下载自行研究。

  3. 所属分类：Python

    • 发布日期：2020-08-03
    • 文件大小：11264
    • 提供者：jieohsong

  1. 平方根容积卡尔曼滤波 CKF 及UKF和EKF

  2. 包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：2048
    • 提供者：Mrzhangpan

  1. UKF(无迹卡尔曼滤波)

  2. 主要封装了UKF(无迹卡尔曼滤波)的跟踪demo，并配有直观的图形展示，简单易用。 UKF，是KF、EKF的变种与扩展，对于非线性跟踪效果要明显好于KF。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-12-03
    • 文件大小：794624
    • 提供者：Yong_Qi2015

  1. 基于自适应比例修正无迹卡尔曼滤波的目标定位估计算法

  2. 针对无线传感器网络中基于接收信号指示强度(RSSI)定位系统在精确性和实时性方面存在的问题,提出了一种基于自适应比例修正无迹卡尔曼滤波(ASUKF)的定位估计算法。通过分析RSSI定位模型的特点,将定位问题转化为非线性系统估计问题。该算法在滤波过程中采用比例修正对称采样策略,并利用次优Sage-Husa估计器实时处理系统噪声的统计特性,对目标位置和信道参数进行同时估计解算。实验及仿真结果表明,与标准UKF估计算法相比,新算法有效减小了状态估计误差,提高了滤波的稳定性,定位精度更为准确。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-09
    • 文件大小：986112
    • 提供者：weixin_38574132

  1. 基于无迹卡尔曼滤波的CO-OFDM系统相位噪声补偿算法

  2. 基于高阶正交幅度调制(QAM)和大线宽相干光正交频分复用(CO-OFDM)系统, 提出了一种在时域进行无迹卡尔曼滤波(UKF)的相位噪声补偿算法。该算法在接收端基于训练符号频域卡尔曼滤波实现信道均衡, 用较小的频域导频数据开销进行频域扩展卡尔曼滤波, 先补偿公共相位误差(CPE)噪声, 然后将CPE噪声补偿之后的数据在时域进行载波间干扰(ICI)相位噪声粗补偿。对相位噪声粗补偿后的频域数据进行预判决, 结合接收端原始时域数据, 在时域对判决后的数据进行UKF以实现ICI相位噪声的精细补偿。对精细

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-04
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38623919

  1. 基于高斯分布的多层无迹卡尔曼滤波算法

  2. 在传统无迹卡尔曼滤波(UKF) 中对其估计精度和计算效率起关键作用的是采样算法, 即构造具有权重的样本点. 研究表明, 带权样本点匹配随机变量的阶矩越高滤波的精度越高, 如多项式无迹卡尔曼滤波(PUKF), 但通常此类算法的复杂度过高甚至难以求解. 为此, 基于高斯分布结合高阶矩匹配与无迹卡尔曼滤波线性扩张方 法(LUKF), 提出一种兼顾效率和精度的高斯滤波离线算法. 实验结果表明, 所提出算法拥有比UKF 更高的估计精度和比PUKF 更好的计算效率.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-13
    • 文件大小：246784
    • 提供者：weixin_38665668
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