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搜索资源列表

  1. 平方根容积卡尔曼滤波 CKF 及UKF和EKF

  2. 包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2012-12-29
    • 文件大小：7168
    • 提供者：songpeng1820

  1. 非线性滤波程序

  2. 这是一个自己写的非线性滤波算法的比较程序，包含EKF，三阶CKF，五阶CKF，ICKF，UKF算法，这次只上传了经过编译的可执行程序，代码会在毕业之后，或者找完工作之后上传，如果发现问题，可与我联系！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2013-06-23
    • 文件大小：450560
    • 提供者：irving8

  1. uKF滤波算法MATLAB程序

  2. uKF（容积卡尔曼滤波）是一种新型的采样型卡尔曼滤波算法，该程序是该算法的matlab完整程序，已经编译过，没有任何问题。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-11-01
    • 文件大小：3072
    • 提供者：gaomouya

  1. 各种Kalman滤波的比较程序——C++/MFC版

  2. 一个基于MFC的Kalman滤波比较程序，简化版本。包含EKF，CKF，UKF，ICKF，FCKF等Kalman滤波算法，对学习和了解Kalman滤波算法有很大帮助，对研究Kalman滤波、数据融合、图像处理、雷达算法等领域的研究生、学者也有一定的借鉴意义。 由于该程序是一个简化的版本，可能有错，请勿直接拿到项目中直接使用！不得用于任何商业用途，使用本程序时，说明出处即可自由使用！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2015-02-13
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：irving8

  1. EKF UKF CKF

  2. 这是我自己编写的关于三种滤波器对于状态估计的应用，并对三种滤波器的性能进行了比较。本程序已经过调试，切实可行，适合初学者。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-10-08
    • 文件大小：7168
    • 提供者：time228

  1. 非线性卡尔曼滤波

  2. ekf,ukf,ckf,ghkf,matlab

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-05-19
    • 文件大小：16384
    • 提供者：lgdhang

  1. matlab ekf/ukf/ckf工具箱及英文文档

  2. 外国人编写的扩展卡尔曼滤波工具箱，包括EKF和UKF及ckf实现。有英文文档对各种滤波算法及demo介绍

  3. 所属分类：教育

    • 发布日期：2018-04-02
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：aborise

  1. UKF\CKF、UKFSTF

  2. 用matlab 编写的 UKF\CKF、UKFSTF几种滤波器在 转弯模型时的性能对比

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-04
    • 文件大小：2048
    • 提供者：zxcofuestc

  1. CKF-UKF融合

  2. 将CKF与UKF融合在一起，很好的解决了CKF应对状态突变的问题

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2018-04-04
    • 文件大小：2048
    • 提供者：zxcofuestc

  1. UKF-CKF-EKF代码比较(matlab)

  2. 无迹卡尔曼滤波(UKF), 容积卡尔曼滤波(CKF), 扩展卡尔曼滤波(EKF)三种卡尔曼滤波算法的比较，使用的是matlab代码

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-07-17
    • 文件大小：5120
    • 提供者：bh_binghu

  1. KalmanFilter.rar

  2. 一个基于MFC的Kalman滤波比较程序，简化版本。包含EKF，CKF，UKF，ICKF，FCKF等Kalman滤波算法，对学习和了解Kalman滤波算法有很大帮助，对研究Kalman滤波、数据融合、图像处理、雷达算法等领域的研究生、学者也有一定的借鉴意义。 由于该程序是一个简化的版本，可能有错，请勿直接拿到项目中直接使用！不得用于任何商业用途，使用本程序时，说明出处即可自由使用！

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-04-20
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：nalanhairuo

  1. EKF_UKF和CKF的滤波性能对比研究.pdf

  2. 论文摘要：普通卡尔曼滤波(KF)可以在线性系统中对目标状态做出最优估计，得到好的滤波效 果。然而实际系统总是非线性的，针对非线性系统，常用的解决办法是对非线性系统进行近似 线性化处理，从而将非线性问题转变成线性问题。文中分析了扩展卡尔曼(EKF)、无迹卡尔曼 (UKF)和容积卡尔曼(CKF)的基本原理和各自的特点，然后将EKF、UKF和CKF进行滤波对 比和分析，最后通过仿真试验证明：与EKF相比，UKF、CKF不仅保证了系统的稳定性，同时提 高了估计精度。但CKF的估计均方误差值相比

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-07
    • 文件大小：378880
    • 提供者：bh_binghu

  1. 平方根容积卡尔曼滤波 CKF 及UKF和EKF

  2. 包含平方根容积卡尔曼滤波（CKF），无迹卡尔曼滤波（UKF），扩展卡尔曼滤波（EKF）的matlab仿真程序。

  3. 所属分类：电信

    • 发布日期：2020-10-19
    • 文件大小：2048
    • 提供者：Mrzhangpan

  1. 基于库曼卡尔曼滤波器和神经网络的GPS中断期间MEMS-INS / GPS系统的双重优化

  2. 为了提高基于微机电系统（MEMS）的惯性导航系统（INS）/全球定位系统（GPS）集成导航系统的性能，提出了一种双重优化方案，该方案包括一个库尔曼卡尔曼滤波器（CKF）-多层感知器。 （MLP）和径向基函数（RBF）-CKF用于补偿GPS中断期间的位置和速度误差。 所提出的方法具有以下优点：（i）CKF-MLP的泛化能力远优于扩展卡尔曼滤波器（EKF）-MLP和无味卡尔曼滤波器（UKF）-MLP等其他方法。提出的CKF-MLP甚至在长时间GPS中断时也能提供高度准确的位置信息； （ii）RBF-

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-15
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：weixin_38727798

  1. Cubature卡尔曼滤波-卡尔曼滤波算法

  2. 针对条件线性高斯状态空间模型, 提出cubature 卡尔曼滤波-卡尔曼滤波算法(CKF-KF), 分别应用CKF 和KF 估计模型中的非线性和线性状态. 该算法对非线性与线性状态均进行cubature 采样, 并将两种样本通过线性方程和量测方程进行传播, 以获得非线性状态估计. 机动目标跟踪仿真结果表明, CKF-KF 的估计精度比Rao-Blackwellized 粒子滤波器(RBPF) 略低,但算法运行时间不到其1%; 与无迹卡尔曼滤波器(UKF-KF) 相比, 估计精度相当, 但算法运行

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：260096
    • 提供者：weixin_38705252

  1. 非线性系统确定采样型滤波算法综述

  2. 确定采样型滤波包括Unscented 卡尔曼滤波(UKF), 中心差分卡尔曼滤波(CDKF) 以及容积卡尔曼滤波 (CKF), 是一类基于确定解析采样近似方法的非线性次优高斯滤波算法, 具有估计精度高、实现简单等优点, 已得到 国内外学者的广泛关注. 在阐述确定采样型滤波基本原理的基础上, 详细总结了近年来确定采样型滤波的研究现状, 包括各种改进算法和在不同领域的应用情况; 然后重点分析了确定采样型滤波所存在的问题; 最后展望了其未来发 展趋势和研究方向.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：249856
    • 提供者：weixin_38520046

  1. 无模型容积卡尔曼滤波及其应用

  2. 提出一种融合高斯过程回归(GPR) 的无模型容积卡尔曼滤波(MF-CKF) 方法. 容积卡尔曼滤波(CKF) 是一 种新的非线性高斯滤波方法, 比无迹卡尔曼滤波(UKF) 更具优势. 为了克服建模不准确时容积卡尔曼滤波精度下降 问题, 通过将高斯过程回归引入到容积卡尔曼滤波之中, 对训练数据学习建立系统非线性模型, 从而有效地避免模型 不准确造成的滤波性能下降. 仿真结果验证了无模型容积卡尔曼滤波在系统模型不准确情况下的优越性.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：289792
    • 提供者：weixin_38704156

  1. Cubature 卡尔曼滤波与Unscented 卡尔曼滤波估计精度比较

  2. 对于不同维数下非线性系统的估计问题, 为从常用的Unscented 卡尔曼滤波(UKF) 和Cubature 卡尔曼滤波(CKF) 中选取合适的滤波方法, 从函数泰勒展开式和数值稳定性上对其进行了分析和比较. 由于不同维数下它们捕获函数泰勒展开式高阶项的程度和数值稳定性不同, 两者滤波精度出现差异, 从而得到了不同维数下滤波方法的选择途径. 仿真结果验证了理论分析的正确性.关键词: 维数；估计精度；泰勒展开式；数值。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-14
    • 文件大小：350208
    • 提供者：weixin_38613681

  1. 基于正交变换的改进CKF算法

  2. 为了解决容积卡尔曼滤波(CKF)算法在处理高维问题时出现的非局部采样问题,提出基于采样点正交变换的改进CKF算法(TCKF).从数值积分近似角度导出无迹卡尔曼滤波(UKF)和CKF两种近似滤波算法,并指出CKF只是UKF的一个特例;基于多元Taylor级数展开分析,揭示CKF在克服UKF数值不稳定性问题的同时,引入非局部采样问题;对Cubature点集进行正交变换得到TCKF算法,并从理论上证明,在高维、强非线性等非局部采样问题突出的滤波模型中,TCKF具有比CKF更高的估计精度.仿真实例验证了

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：257024
    • 提供者：weixin_38620734