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搜索资源列表

  1. KALMAN FILTER PROGRAM

  2. 卡尔曼滤波,无迹卡尔曼滤波程序。无迹变换，sigama点，等

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-08-30
    • 文件大小：3072
    • 提供者：by348749523

  1. UKF（Unscented Kalman Filter) 无迹卡尔曼滤波程序代码

  2. 本代码实现是对UKF（无迹卡尔曼滤波）的MATLAB实现

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2017-06-05
    • 文件大小：2048
    • 提供者：jinkangwei

  1. UKF滤波算法.pdf

  2. UKF（Unscented Kalman Filter)，中文释义是无损卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波或者去芳香卡尔曼滤波。是无损变换(UT) 和标准Kalman滤波体系的结合，通过无损变换使非线性系统方程适用于线性假设下的标准Kalman滤波体系。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-02-10
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：weixin_42784393

  1. UKF无迹卡尔曼kalman

  2. UKF无迹卡尔曼程序，比较简单实用，适合出初学者

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-12-02
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_43687500

  1. 基于序贯检测的扩维机动目标跟踪算法

  2. 针对单模型跟踪算法在目标出现强机动时跟踪性能很差,交互式多模型算法对匀速目标的跟踪精度不高的问题,提出了一种基于序贯检测的扩维机动目标跟踪算法.首先,采用了KF-UKF(Kalman filter and unscented Kalman filter)对目标的运动状态进行滤波估计.对非机动目标,采用基于匀速模型(CV模型)的卡尔曼滤波;当检测到目标机动时,对CV模型进行扩维,同时采用无迹卡尔曼滤波器进行状态估计.其次,提出了一种衰减记忆序贯检测算法来检测机动.当检测到机动发生后,对扩维后的状态

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-10
    • 文件大小：844800
    • 提供者：weixin_38564503

  1. 基于无迹卡尔曼滤波的路面附着系数估计

  2. 稳定性和安全性作为汽车设计和规划的两大要素，与车辆的状态参数估算密切相关，其中最直接的就是关于如何精确估算行驶过程中的路面附着系数。在Kalman滤波算法基础之上，本文针对汽车的强非线性特性运用无迹卡尔曼（UKF）滤波算法在Matlab中搭建状态观测器、三自由度车辆模型、Duglff轮胎归一化模型对路面附着系数进行估计，将整体模型与Carsim进行整体测试和对比。结果证明，通过运用UKF算法建立的状态观测器能满足对附着系数估计值的准确性要求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-01-12
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38563176