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搜索资源列表

  1. UKF 算法 非线性滤波

  2. matlab UKF -matlab UKF

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-12-26
    • 文件大小：16384
    • 提供者：Dreamkeeper

  1. UKF算法及其在目标被动跟踪中的应用

  2. UKF目标跟踪滤波算法的应用UKF目标跟踪滤波算法的应用UKF目标跟踪滤波算法的应用UKF目标跟踪滤波算法的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-03
    • 文件大小：410624
    • 提供者：yanghui_allen

  1. ukf算法的matlab实现

  2. 关于ukf的算法，采用matlab实现，只需编写相关状态方程即可使用，功能良好，具有较好的可阅读性，方便学习和使用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-03-25
    • 文件大小：1003
    • 提供者：u014083872

  1. UKF算法在星载GPS低轨卫星定轨中的应用

  2. 对于扩展卡尔曼滤波在非线性系统中由于线性化过程引入了线性化误差，从而导致滤波器性能下降甚至造成滤波发散的情况，利用 Unscented 卡尔曼滤波器对非线性系统进行直接滤波，该方法无需对非线性系统进行线性化，避免了线性化误差。并将该算法用于星载 GPS 低轨卫星定轨中，建立了仿真模型，在初始条件相同的情况下，与 EKF 算法仿真结果相比较，结果表明在一定观测噪声水平下，UKF 定轨结果更准确，定轨精度更高。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2014-04-17
    • 文件大小：282624
    • 提供者：u012903497

  1. UKF算法的程序实现

  2. UKF算法的程序实现，对初学者很有用哦

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-05-07
    • 文件大小：885760
    • 提供者：zhangjianlong

  1. 基于UKF滤波的单目标跟踪算法研究

  2. 基于UKF滤波的单目标跟踪算法研究,利用UKF算法对机动的单目标实现跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-09-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：huxi527

  1. UKF算法结算

  2. ukf算法 很不错的 资源 很好 组合导航算法

  3. 所属分类：硬件开发

    • 发布日期：2014-09-03
    • 文件大小：313344
    • 提供者：zhangjianlong

  1. UKF目标跟踪

  2. 用于目标跟踪的非线性滤波程序程序，包括UKF算法及EKF算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-05-27
    • 文件大小：315392
    • 提供者：qq_28538943

  1. 强跟踪UKF算法

  2. 一种自己编写的改进的强跟踪UKF算法，可以避免Jacobian矩阵的计算，相当有效。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-06-23
    • 文件大小：1024
    • 提供者：abcqqcomxw

  1. UKF算法的代码

  2. UKF的matlab代码

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2017-03-19
    • 文件大小：2048
    • 提供者：dc629588619

  1. 基于UKF算法

  2. UKF算法支持各类滤波的TestCompFilterWithPIpersistent prevQ prevdelTheta

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2019-01-08
    • 文件大小：1024
    • 提供者：weixin_43579721

  1. 火箭飞行测控数据野值处理及其UKF算法

  2. 火箭飞行测控数据野值处理及其UKF算法，翟茹玲，柴毅，在提高火箭飞行测量数据处理精度的基础上，利用了一种用于非线性系统的，抗野值的，基于无迹变换的Kalman滤波算法的一个新改进方法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-02-04
    • 文件大小：226304
    • 提供者：weixin_38654348

  1. 矿井NLOS环境下改进UKF超宽带定位算法

  2. 由于矿井下巷道空间有限且存在弯曲,因此通信传播大多为非视距(NLOS)传播环境。传统的基于距离的无线传感网络定位技术易产生较大误差,从而导致定位精度不高。超宽带(UWB)信号具有穿透能力强、抗多径能力强的特点,能够提供较高的定位精度,因此成为NLOS环境下定位的首选。针对NLOS环境下的定位精度不高的问题,在接收信号强度(RSSI)测距和三边算法联合定位的基础上,提出以联合定位得到的初始坐标做为无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的观测值,并对UKF的测量更新方程进行修正,使该算法能适应NLOS环境下的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：919552
    • 提供者：weixin_38713099

  1. 高精度SINS大失准角初始对准简化UKF算法

  2. 针对现有煤矿井下定位系统的不足,将捷联式惯性导航系统引入煤矿井下目标定位。为提高捷联式惯性导航系统的对准精度,将UKF滤波算法应用于捷联式惯性导航系统的初始对准。由于煤矿井下动态基座捷联式惯性导航系统的系统噪声和测量噪声为加性噪声,因此对UKF算法提出简化。仿真表明简化后算法有较好的仿真效果。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-07-02
    • 文件大小：593920
    • 提供者：weixin_38632488

  1. INS/GPS紧耦合组合导航系统抗差定位算法

  2. 建立了INS（Inertial Navigation System）/GPS紧耦合组合导航系统，针对测量粗差对系统定位结果的影响，将抗差估计理论应用于非线性滤波算法，提出了基于等价权原理的抗差UKF定位算法。加入模拟粗差进行实验，结果表明，观测量异常时，抗差UKF算法能成功探测和剔除观测量粗差，实现定位结果的有效估计。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-17
    • 文件大小：594944
    • 提供者：weixin_38616505

  1. 基于改进SR-UKF算法的BDS / GPS双系统定位

  2. 基于改进SR-UKF算法的BDS / GPS双系统定位

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-19
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：weixin_38624183

  1. 组合导航系统中的稳健MP增强ukf算法

  2. 组合导航系统中的稳健MP增强ukf算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：120832
    • 提供者：weixin_38636983

  1. 改进的强跟踪UKF算法及其在INS/GPS组合导航中的应用

  2. 改进的强跟踪UKF算法及其在INS/GPS组合导航中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：844800
    • 提供者：weixin_38627234

  1. 电池SOC的自适应平方根无极卡尔曼滤波估计算法

  2. 针对利用平方根无极卡尔曼算法估算电池SOC时,因噪声协方差为常量带来的误差,在平方根无极卡尔曼滤波(SR-UKF)算法的基础,改进了算法,把每次测量的输出值残差的协方差作为噪声的协方差,得到自适应平方根无极卡尔曼滤波算法,使得噪声协方差随时间的更新而更新,解决了噪声协方差为常量带来的误差。实验表明,利用自适应平方根无极卡尔曼滤波算法对在常温下电池放电过程的SOC估计,精确度在总体上得到了提高,在电池工作区间0.2≤YSOC≤0.9内估计误差在1.5%以内。自适应平方根无极卡尔曼滤波算法对电池常温

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-03
    • 文件大小：612352
    • 提供者：weixin_38693084

  1. IMM-UKF算法在两坐标雷达-光电融合跟踪系统中的改进与应用

  2. 光电与雷达的数据融合能够实现两个独立传感器测量信息的互补, 改善对目标的识别跟踪能力。针对联合传感器系统对动态运动目标定位中存在野值的现象, 同时为了解决单一传感器滤波跟踪发散的问题, 提出一种具有抗野值性能的交互式多模型无迹卡尔曼滤波(IMM-UKF)融合算法。在两坐标雷达提供目标距离与方位角的前提下, 建立参数求解模型, 得到目标的俯仰角, 结合光电传感器提供的角度信息进行滤波融合。实验与仿真结果表明: 该算法可以有效融合雷达与光电的测量数据, 排除野值的干扰, 抑制滤波发散, 提高定位精度

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-02-07
    • 文件大小：6291456
    • 提供者：weixin_38675967
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