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搜索资源列表

  1. 强跟踪滤波程序（强跟踪UKF滤波主程序）

  2. 主程序： figure_ukf 几个主要函数模块说明： 1、 sf_ukfm_sins_gps：强跟踪UKF滤波主程序 2、 shuaijianukfm_sins_gps：衰减记忆UKF滤波主程序； 3、ukfm_sins_gps：UKF滤波主程序

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2010-03-04
    • 文件大小：89088
    • 提供者：nuaajl

  1. 各种目标跟踪算法程序（KF，EKF，UKF）

  2. 各种目标跟踪算法程序（KF，EKF，UKF） 附有pdf说明文档及示例

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2010-05-10
    • 文件大小：67584
    • 提供者：junwang629

  1. 无线传感器网络运动目标定位跟踪研究

  2. 针对无线传感器对运动目标的定位跟踪，考虑无线传感器网络定位中涉及的非线性性和能量约束问题，论文将UKF引入用于无线传感器网络的运动目标定位，将UKF和RSSI测量结合建立了一种面向匀速运动和变速运动的目标定位跟踪方法。仿真结果表明：与EKF相比，无论匀速运动和变速(匀加速)运动的目标，UKF都具有较高的滤波精度，可以满足无线传感器网络定位的需求。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-03-20
    • 文件大小：645120
    • 提供者：mykensington

  1. 交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波

  2. 交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波 详细程序说明和PDF文档

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-05-24
    • 文件大小：309248
    • 提供者：j_csdn

  1. UKF算法及其在目标被动跟踪中的应用

  2. UKF目标跟踪滤波算法的应用UKF目标跟踪滤波算法的应用UKF目标跟踪滤波算法的应用UKF目标跟踪滤波算法的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-03
    • 文件大小：410624
    • 提供者：yanghui_allen

  1. 交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波

  2. 交互式多模型目标跟踪UKF和EKF滤波，有各程序模块和详细说明

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2011-11-13
    • 文件大小：309248
    • 提供者：axi001

  1. 卡尔曼滤波EKF UKF PF对比matlab源程序

  2. MATLAB三种卡尔曼滤波对比，分别是扩展卡尔曼滤波EKF，不敏卡尔曼滤波UKF，粒子滤波PF。有跟踪效果和估计值误差。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2013-01-23
    • 文件大小：8192
    • 提供者：justicefreedom

  1. EKF、UKF、PF目标跟踪性能的比较

  2. EKF、UKF、PF目标跟踪性能的比较

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2013-04-21
    • 文件大小：205824
    • 提供者：gordon2001

  1. 基于UKF滤波的单目标跟踪算法研究

  2. 基于UKF滤波的单目标跟踪算法研究,利用UKF算法对机动的单目标实现跟踪

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2014-09-01
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：huxi527

  1. UKF目标跟踪

  2. 用于目标跟踪的非线性滤波程序程序，包括UKF算法及EKF算法

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-05-27
    • 文件大小：315392
    • 提供者：qq_28538943

  1. 强跟踪滤波程序

  2. 程序包括 1、 sf_ukfm_sins_gps：强跟踪UKF滤波主程序 2、 shuaijianukfm_sins_gps：衰减记忆UKF滤波主程序； 3、ukfm_sins_gps：UKF滤波主程序

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-06-05
    • 文件大小：89088
    • 提供者：songhao22

  1. 强跟踪UKF算法

  2. 一种自己编写的改进的强跟踪UKF算法，可以避免Jacobian矩阵的计算，相当有效。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-06-23
    • 文件大小：1024
    • 提供者：abcqqcomxw

  1. UKF目标跟踪算法

  2. UKF无际Kalman滤波在目标跟踪中的应用，MATLAB仿真实验

  3. 所属分类：软件测试

    • 发布日期：2018-03-14
    • 文件大小：2048
    • 提供者：wenny_lee

  1. ukf直线跟踪，提供详细代码，误差曲线，详细的代码注解

  2. UKF跟踪，亲测，可用。提供详细代码，误差曲线，详细的代码注解

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-05-10
    • 文件大小：1024
    • 提供者：m0_37980573

  1. UKF无迹卡尔曼滤波器代码实现

  2. 以匀速直线运动为例，设计了基于距离的目标跟踪算法，即状态量为X、Y轴的位置和速度，观测值为物体到观测站的距离，具体实现过程见代码

  3. 所属分类：互联网

    • 发布日期：2020-03-31
    • 文件大小：3072
    • 提供者：l2014010671

  1. 机动目标跟踪最优估计入门MATLAB代码 带说明报告文件 EKF UKF IMM 交互多模型

  2. 机动目标跟踪最优估计入门MATLAB代码，含MATLAB源码，说明文件，详细报告文件 EKF UKF IMM 交互多模型 快速入门必备

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-01-30
    • 文件大小：309248
    • 提供者：sh_shiheng

  1. 矿井NLOS环境下改进UKF超宽带定位算法

  2. 由于矿井下巷道空间有限且存在弯曲,因此通信传播大多为非视距(NLOS)传播环境。传统的基于距离的无线传感网络定位技术易产生较大误差,从而导致定位精度不高。超宽带(UWB)信号具有穿透能力强、抗多径能力强的特点,能够提供较高的定位精度,因此成为NLOS环境下定位的首选。针对NLOS环境下的定位精度不高的问题,在接收信号强度(RSSI)测距和三边算法联合定位的基础上,提出以联合定位得到的初始坐标做为无迹卡尔曼滤波(UKF)算法的观测值,并对UKF的测量更新方程进行修正,使该算法能适应NLOS环境下的

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-06-12
    • 文件大小：919552
    • 提供者：weixin_38713099

  1. 浅谈改进粒子滤波的机动目标自适应跟踪算法

  2. 对运动目标（如船、飞行器等）的跟踪，主要使用雷达跟踪系统。在实际处理数据时，需要使用状态空间表示法对过程建模。在雷达跟踪系统中，目标位置的测量值是在与传感器位置相关的极坐标系下得到的。因此，雷达目标跟踪是一个非线性问题。常用的非线性滤波方法有扩展卡尔曼滤波（EKF）和不敏卡尔曼滤波（UKF），但这两种算法都基于模型线性化和高斯假设条件。历史上最早考虑的是维纳滤波，后来R.E.卡尔曼和R.S.布西于20世纪60年代提出了卡尔曼滤波。现对一般的非线性滤波问题的研究相当活跃。在处理非线性非高斯问题时，

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-10-22
    • 文件大小：196608
    • 提供者：weixin_38696143

  1. UKF(无迹卡尔曼滤波)

  2. 主要封装了UKF(无迹卡尔曼滤波)的跟踪demo，并配有直观的图形展示，简单易用。 UKF，是KF、EKF的变种与扩展，对于非线性跟踪效果要明显好于KF。

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2020-12-03
    • 文件大小：794624
    • 提供者：Yong_Qi2015

  1. 改进的强跟踪UKF算法及其在INS/GPS组合导航中的应用

  2. 改进的强跟踪UKF算法及其在INS/GPS组合导航中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2021-03-17
    • 文件大小：844800
    • 提供者：weixin_38627234
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