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  1. 优傲机器人（UR）机器人运动学解，包括正解与逆解，包含matlab程序

  2. 包含了UR机器人的运动学建模与运动学正逆解的求解过程（解析法），通过实际的机器人参数验证该求解方法的正确性，分析了机器人的奇异位置，并编制好matlab程序便与仿真。

  3. 所属分类：讲义

    • 发布日期：2018-04-09
    • 文件大小：189440
    • 提供者：weixin_40574688