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  1. UR5_IK_test

  2. 其实我不想收费的，但是CSDN平台最低资源分是2分，我也没办法。 这是一段Lua代码，基于V-REP仿真平台的UR5的逆解。

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2018-04-16
    • 文件大小：3072
    • 提供者：philthinker

  1. UR5_IK_test

  2. 这是一段Lua代码，基于V-REP仿真平台的UR5的逆解。 下面列举一些常用的有关逆解的Lua API。 sim.getObjectMatrix 获取场景中对象的变换矩阵（H）。 sim.setObjectMatrix 设置场景中对象的变换矩阵（H）。 sim.setJointMode 设置某关节控制模式。 sim.getIKGroupHandle 获取IK Group的引用。 sim.getObjectPosition 获取场景中某个对象的位置。 sim.getObjectQuaternio

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2020-08-11
    • 文件大小：3072
    • 提供者：weixin_42113376

  1. UR5_IK_test.lua

  2. v-rep中ur5的逆解

  3. 所属分类：机器学习