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搜索资源列表

  1. 深蓝学院第三讲课件

  2. 古月居大神ＲＯＳ第三讲，机器人的定义与组成，机器人系统构建，URDF机器人建模

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2018-10-13
    • 文件大小：4194304
    • 提供者：qq_35315454

  1. 六轴机器臂URDF文件

  2. 6轴机器臂URDF文件，通过NX11建模，然后导入到SolidWorks2014中，通过URDF插件导出，可在linux下ROS中的rviz和moveit显示，经测过可以使用，具体方法请参考“ROS学习笔记（1）自定义6轴机器臂的URDF文件的生成并用rviz和moveit显示”内容

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-12-23
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：pathfinder1987

  1. ROS机器人建模URDF语言教程

  2. ROS机器人建模URDF语言教程. 本材料将介绍URDF的概念, 基础使用方式, 高级使用方式, 实践案例.

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-01-30
    • 文件大小：345088
    • 提供者：mozart_cai

  1. PumaSource.zip

  2. 该文件使用puma机器人的URDF文件做机器人建模与仿真演示。主要包括m文件编写的机器人圆弧轨迹跟踪和在simulink中生成机器人simscape多体模型，并在关节处添加驱动以做简单的仿真。关于MATLAB机器人建模与仿真可以关注古月居网站，可以查看相关内容。

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2020-04-13
    • 文件大小：824320
    • 提供者：weixin_39090239

  1. ROS理论与实践_4.机器人仿真_代码.rar

  2. 博客ROS机器人建模与仿真(二)--机器人URDF模型优化以及ROS机器人建模与仿真(三)--Gazebo仿真环境搭建所需要的代码文件

  3. 所属分类：C/C++

    • 发布日期：2020-08-12
    • 文件大小：228352
    • 提供者：weixin_43619346