U S B 已经成 为一 种非 常成 功 的总线 标准 。 以 U S B 在 一个嵌 入 式 系统的 实现 案例 ，介 绍 了 U S B 总线 的硬件研 发 过程 及相 关 U S B 协 议 栈 的设 计 与 实现 ， 并且探 讨 了在 嵌 入 式操 作 系统 中基 于该 协 议栈 的 U S B 设 备驱 动 的开 发 以及 U S B B iosB oo t R om 的 设 计 。