USB 1.1 主机控制器 此 IP 内核是一个切断的 USB 主机控制器，允许与全速 （12mbps） USB 设备通信。 IP 通过 AXI4-Lite 从机登记接口访问，用于控制、状态和数据。 要发送或接收的数据存储在某些内部 FIFO中。数据通过 AXI4-Lite 从访问。没有与此 IP 关联的 DMA 。 核心功能很好，非常小，但在执行 USB 传输所需的 CPU 周期方面效率相当低。