我们知道ST推出的Cortex-M3平台STM32内部有两个Flash区域，一是System Flash，ST官方保留的一个区域，用于存放IAP代码。该区域不对用户开放，仅提供UART的通讯接口用于IAP升级；另一个区域是User Flash，这一部分是供用户自由使用的。STM32自带USB 2.0 Device接口，如果需要通过USB接口来实现IAP功能需要如何做呢？这里介绍如何利用ST STM32xx USB Development Kit提供的DFU代码来实现上述功能。我用STM3210

USB_IAP的上位机工具 , 此工具无单包的首和尾校验,具体操作教程在压缩包内的详细说明,下位机BootLoadert程序是基于stm32f103zet6开发;

基于U盘模式对STM32固件升级，对应的文章https://blog.csdn.net/qq_36075612/article/details/113391826