作者：刘洪涛，华清远见嵌入式学院讲师。 　　Linux USB 设备端驱动有两部分组成。一部分是USB 设备控制器(USB Device Controller, UDC)驱动、另一部分是硬件无关的功能驱动（如：鼠标、u盘、usb串口、usb网络等）；也可以分为3层的，分别是：Controller Drivers、Gadget Drivers、Upper Layers，大概意思都差不多。 　　一、控制器(USB Device Controller, UDC)驱动 　　Gadget 框架提出了