UXDC原始文件 UXDC_Halo.proto的eCAL主题名称： 遵循``规则''UXDC__ UXDC :: Halo :: HALO_Status发布者主题名称：“ UXDC_Halo_Status” UXDC :: Halo :: SetColor_Strip订阅者主题名称：“ UXDC_Halo_SetColor” UXDC :: Halo :: Clear_Strip订阅者主题名称：“ UXDC_Halo_ClearStrip” UXDC :: Halo :: Cmd_Fade