本文主要介绍在Ubuntu上为Android HAL模块访问Linux内核驱动程序,这里给大家提供方法和一个小的测试程序代码,以及常遇到的问题和解决方法,有需要的小伙伴可以参考下

在Ubuntu Android简单介绍硬件抽象层（HAL）一文中，我们简要介绍了在Android系统为为硬件编写驱动程序的方法。简单来说，硬件驱动程序一方面分布在Linux内核中，另一方面分布在用户空间的硬件抽象层中。接着Ubuntu Android系统上编写Linux内核驱动程序实现方法一文中举例子说明了如何在Linux内核编写驱动程序。在这一篇文章中，我们将继续介绍Android系统硬件驱动程序的另一方面实现，即如何在硬件抽象层中增加硬件模块来和内核驱动程序交互。在这篇文章中，我们还将学习到