Final IK是Unity的逆向运动学解决方案的插件。 Final IK包含： 用于Biped骨骼角色的全身IK系统 Biped IK ：Unity的内置Avatar IK系统的替代品，提供更大的灵活性，并使用相同的API CCD IK: 循环坐标下降IK Multi-effector FABRIK：向前和向后到达IK Look-At IK Aim IK Limb IK 旋转约束：角度，多边形（包含锥形），样条曲线和铰链旋转限制，适用于CCD，FABRIK和Aim求解器 交互系统 ：用于创建