v4l2是linux操作系统下用于采集图片、视频和音频数据的API接口，配合适当的视频采集设备和相应的驱动程序，可以实现图片、视频、音频等的采集。在远程会议、可视电话、视频监控系统和嵌入式多媒体终端中都有广泛应用。在linux下，所有外设都被看成一种特殊的文件，称为"设备文件"，可以像访问普通文件一样对设备文件进行访问。 V4L2支持两种方式来采集图像：内存映射(mmap)和直接读取方式(read)。V4L2在include/linux/video.h文件下定义了一些重要的数据结构，在采集图像的