VEX2021ChangeUpCode 为2021年VEX季开发的代码（游戏：Change Up）。 要打开，只需克隆存储库并在VEXCode Pro V5应用程序中打开V5CODE文件。 如果您只想查看基本驱动器代码而不下载整个文件，则只需打开“ src”文件，然后打开“ main.cpp”文件。 如果需要查看端口，请打开“ src”文件，然后打开“ robot-config.cpp”文件。 随着我们的漫游器的改进以及我们添加更多传感器，该存储库将不时更新。 如果您有任何意见或疑问，请通过