VL53L0X ST提供的官方VL53L0X_1.0.2库API移植到树莓上使用，官方库已经编译成静态库在项目文件中，已经写好makefile文件，在树莓派上make即可生成执行文件。 VL53L0X模块硬件连接 VIN = 3.3V GND = 地 SCL、SDA 对应树莓派SCL、SDA引脚（自行打开树莓派IIC串口） GPIO1、XSHUT 置空