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  1. VeloView-VLP-16-HiRes.yaml

  2. Velodyne 16线雷达标定文件,使用激光雷达的重要文件,文件是从官方自带文件转化而来,可以放心使用.

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2018-04-24
    • 文件大小：4096
    • 提供者：weixin_40691723

  1. Velodyne16线雷达配置文件

  2. Velodyne16线雷达配置文件，用于生成yaml文件，解压后即可用。

  3. 所属分类：交通

    • 发布日期：2018-07-27
    • 文件大小：3072
    • 提供者：xinwenfei

  1. .pcd格式点云文件.zip

  2. 本人使用velodyne16采集的一些.pcd点云文件

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2020-05-01
    • 文件大小：10485760
    • 提供者：zhenzhidemaoyi

  1. velodyne_sbg.bag

  2. 自己录制的bag包，包含velodyne16激光雷达与imu数据

  3. 所属分类：Ubuntu

    • 发布日期：2020-08-07
    • 文件大小：550502400
    • 提供者：zhenzhidemaoyi

  1. 本人录制的ROSBAG包

  2. 包含velodyne16线激光雷达点云、经过卡尔曼滤波后的GPS与IMU话题数据（搜到4颗星，已经进入组合导航模式），可用于Cartographer建图，基于组合惯导的点云拼接，惯导与雷达的坐标变换为xyz（0.5，0.2，0），压缩包内有坐标系图，如有问题请随时私信我，

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2020-12-10
    • 文件大小：619708416
    • 提供者：zhenzhidemaoyi

  1. 基于无人机采集拼接的激光雷达点云

  2. 基于无人机的通过velodyne16激光雷达与组合惯导拼接的高分辨率激光点云(.pcd格式)。供大家学习pcl点云处理使用。

  3. 所属分类：机器学习

    • 发布日期：2021-01-07
    • 文件大小：97517568
    • 提供者：zhenzhidemaoyi