Velodyne 的新款 VLP-16 传感器是其 3D LiDAR 产品系列中最小、最新 且最先进的产品。该产品在实际时秉承了批量生产的理念，比同等价格的传 感器更具成本效益，且保持了 Velodyne 在 LiDAR 中的突破性重要功 能：实时收发数据、360 度全覆盖、3D 距离测量以及校准反射测量。

Velodyne Puck系列激光雷达（以前为VLP-16）的英文手册，包括驱动的安装、配置、数据解析，设备工作原理，结构示意图等