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搜索资源列表

  1. ros by example for indigo volume 2

  2. 当前大多数搞机器人开发的用户所装的ROS是indigo版本，而且是基于Ubuntu14.04的。如果你跑别的版本的rbx代码老出错，不用怀疑，就是代码版本问题！ros by example for indigo volume 1很多地方（包括CSDN）都可以下载，而volume 2则只此一家哦！下面是本书的目录： Contents Preface...........................................................................

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2015-09-21
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：qiyudong

  1. REAL TIME OBSTACLE DEPTH PERCEPTION USING STEREO VISION

  2. 一篇专门讲述利用双目计算深度的文章，共66页，附相关代码。Abstract of Thesis Presented to the Graduate School of the University of Florida in Partial Fulfillment of the Requirements for the Degree of Master of Science

  3. 所属分类：C++

    • 发布日期：2017-12-06
    • 文件大小：1048576
    • 提供者：shelleyd03

  1. Dynamic Vision for Perception and Control of Motion

  2. In this book, an introduction is given to an integrated approach to dynamic visual perception in which all these aspects are taken into account right from the beginning. It is based on two decades of experience of the author and his team at UniBw Mu

  3. 所属分类：C#

    • 发布日期：2009-02-27
    • 文件大小：8388608
    • 提供者：gdutzy

  1. Bayesian Techniques in Vision and Perception

  2. 老外的东西，主要介绍贝叶斯在视频跟踪中的应用

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2009-03-17
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：lyys2010

  1. 基于移动平台的激光雷达点云投影到相机图像上的不确定性估计

  2. 结合多传感设备以实现高级的感知能力是自动驾驶汽车导航的关键要求。传感器融合用于获取有关周围环境的丰富信息。摄像头和激光雷达传感器的融合可获取精确的范围信息，该信息可以投影到可视图像数据上。这样可以对场景有一个高层次的认识，可以用来启用基于上下文的算法，例如避免碰撞更好的导航。组合这些传感器时的主要挑战是将数据对齐到一个公共域中。由于照相机的内部校准中的误差，照相机与激光雷达之间的外部校准以及平台运动导致的误差，因此这可能很困难。在本文中，我们研究了为激光雷达传感器提供运动校正所需的算法。由于不可

  3. 所属分类：深度学习

    • 发布日期：2019-10-20
    • 文件大小：3145728
    • 提供者：qq_16481211

  1. Shaojie_Shen_Dissertation博士论文.pdf

  2. 香港科技大学沈劭劼老师的博士论文，十分有参考价值！ABSTRACT AUTONOMOUS NAVIGATION IN COMPLEX INDOOR AND OUTDOOR ENVIRONMENTS WITH MICRO AERIAL VEHICLES Shaojie sher ⅵ ijay Kumar Nathan michael Micro aerial vehicles(MAvs)are ideal platforms for surveillance and search and resc

  3. 所属分类：专业指导

    • 发布日期：2019-10-15
    • 文件大小：23068672
    • 提供者：weixin_41210441

  1. 5g在未来移动技术发展的展望.pdf

  2. 本文是关于5g在即将到来的移动应用技术革命中所扮演的角色的和可能突破前景，对立志未来开发创新5g应用的从业者有帮助。GSMA Intelligence Understanding 5G Executive summary 5G offers enormous potential for both consumers and industry As well as the prospect of being considerably faster than existing technologie

  3. 所属分类：其它

    • 发布日期：2019-10-05
    • 文件大小：605184
    • 提供者：testjimmy

  1. 控制、引导和导航的综述文献

  2. 一种视觉导航的里程碑文献，描述了场景匹配的评价方式。Kendoul: Survey of advances in GNC of ruAs 317 for launch and recovery. These three categories are domi- Finally, discussions and conclusions about published pa- nated by conventional helicopter configurations with a sin- pe

  3. 所属分类：制造

    • 发布日期：2019-03-23
    • 文件大小：2097152
    • 提供者：pluto_yi