Manta AUV软件-Vortex NTNU 文献资料 可以在docs文件夹中找到解释Manta软件的项目和功能的硕士学位论文： : 安装 先决条件 Linux发行版Bionic（Ubuntu 18.04） C ++ 11编译器或更高版本。 1.为Ubuntu安装ROS melodic（如果尚未安装） 遵循官方指南，为 机器人操作系统（ROS）提供了为异构计算机集群设计的服务，例如硬件抽象，低级设备控制，常用功能的实现，进程之间的消息传递以及程序包管理。 主要的ROS客户端库（C ++