VoxelNet-张量流 一个tensorflow实施 。 需求 Python 3.5+ tensorflow 1.4+ NumPy等 用法 看一下config.py的模型配置，通过将数据拆分为测试/训练集。 运行setup.py来构建Cython模块。 $ python setup.py build_ext --inplace 确保您的工作目录如下所示（某些文件被省略）： ├── build <-- Cython build file ├── model <--