Vsin Table正弦波形数据表生成器 -------------------------------------------- 选好或填好数据位数和采样次数点生成即可 建议: 1.正/负半周期方式适用于桥臂式功率提升电路,使 用双路PWM输出. 2.全周期方式适用于DA做输出.

Vsin Table正弦波形数据表生成器 -------------------------------------------- 选好或填好数据位数和采样次数点生成即可 建议: 1.正/负半周期方式适用于桥臂式功率提升电路,使 用双路PWM输出. 2.全周期方式适用于DA做输出. -------------------------------------------- Copyright(C)2008 辛仔试验室 http://cinzy.com

timescale 1ns 10ps module dec fit clk4x hsin vsin rin gin bin cntrl yout p uout p vout p yout n uout n vout n hsout vsout tout clk2x clk1x ; input clk4x clk2x clk1x; input [7:0] rin gin bin; input hsin vsin; input [8:0] cntrl; output [7:0] yout p uo

简介:主要用于MCU产生Vsin,查表产生正弦波 1.PWM输出最好采用正半周期,PWM选两路交替查表,用桥臂电路进行功率放大 2.DA输出可以使用产生全波形

多移动机器人编队的分布式控制系统pdf,多移动机器人编队的分布式控制系统第22卷第6期 堇胜龙等:多移动机器人编队的分布式控制系统 435 速度和转向角速度(V,0)作为控制变量 3系统描述 吕.1系统结构 整个系统结构分为三部分:行为分解,控制变量求解和控制实现.在行为分解环节中,机器 人根据当前的环境信息和任务性质,将仟务行为分解为若干个可相平行的子行为,同时为每个 子行为赋予柑应的重要性(权值)W;这里的环境信息包括声纳信息、视觉信息、友札的通讯信 息等.控制变量求解环节根据机器人的运动模