摘要：详细介绍实时多任务操作系统VxWorks环境下驱动程序的设计原理；针对驱动程序实现的困难，给出VxWorks下实现驱动程序的工作步骤。文件以PC/104-CAN适配卡为例，简要介绍硬件结构，重点给出驱动程序实现的关键代码。 关键词：RTOS VxWorks PC/104 CAN I/O系统 驱动系统VxWorks是一款优秀的实时多任务操作系统，具有抢占式调试、中断延迟小等特点。本文在简要介绍必备的硬件环境下，以VxWorks为平台，详细介绍驱动程序的开发。1 PC/104-CAN适配