松下通讯协议(PLC) RCS Read single point of contact information 读取单个触点的状态信息 WCS Write single point of contact information 写入单个触点的状态信息 RCP Read plural point of contact information 读取多个触点的状态信息 WCP Write plural point of contact information 写入多个触点的状态信息 RCC Rea

监控机与下游堆垛机的信息交互是通过PROFIBUS 网实现，采用PROFIBUS-DP 协议。格式为ASCⅡ码，电报定长，为30 字节，波特率为1.5M，总线地址分配 按1-X 号堆垛机依次分配为2、4、6„2X。 堆垛机与监控机通过信息电报进行通讯信息交换。信息电报中与任务有关的 电报，如入出库电报、入出库完成电报等任何情况下都不能抛弃，以保证任何一 方应用程序因意外退出、或断电、或关闭等情况后再运行时整个系统能继续正常 运行。

WCS和物流设备通讯协议（TCP套接字通讯方式）

Kepserver 的免费开源替代品， LECPServer使用手册，基于Javascr ipt编写，通过http协议快速读写各种型号的PLC，最新使用手册可以到官网查阅　http://www.lecpserver.com，WCS SCADA MES与PLC读写通讯的利剑，可以直接通过http post方式对PLC进行读写控制，手册地址 http://www.lecpserver.com:3001 可替代kepserver完成大部分能完成的任务，效率高于kepserver