WIFI小车协议版上位机程序，协议用的就是楼主的协议。

/* 这个版本是根据管理员iuviking的51单片机版WIFI小车下位机程序（通信协议版） 版本修改而来，我已经加入了八路舵机控制（p0口），ε咫ヤ涯/ */ #include #include #include #define uchar unsigned char #define uint unsigned int uchar Buffer =0; //从串口接收的数据 uint URTAReceivedCount=0,n=1; uchar data Tempdatatable[5],C

WIFI小车协议版VB上位机程序，协议就是liuviking的协议。