论述了X射线脉冲星辐射光子探测与累积脉冲轮廓构造模型，分析了通过光子计数获取的累积脉冲轮廓的噪声特点，提出了基于非归一化Haar小波的消噪算法，推导了基于Haar小波消噪的阈值函数的最佳参数计算公式。在X射线脉冲星导航地面模拟系统上进行了实验研究，结果表明，消噪后的累积脉冲轮廓峰值信噪比提高2 dB以上。通过蒙特卡罗模拟分析，证实消噪后的累积脉冲轮廓有助于提高脉冲到达时间的测量精度。