前言 ————————————————— 编程方式概述 ————————————————— 软元件的作用和功能 ————————————————— 基本顺控指令说明 ————————————————— 应用指令说明 ————————————————— 高速计数 ————————————————— 通讯功能 ————————————————— PID 控制功能 ————————————————— C 语言功能块 ————————————————— 顺序功能