本文档详细描述了基于Xilinx Zynq 7020 SOC的自定义IP的实现，并带领大家一步步完成自定义用户逻辑IP与Zynq ARM通过AXI-Lite通讯的实验。教程非常详细包括FPGA部分和SDK软件部分的开发，以及自定义驱动文件的创建和使用等。 ZYNQ芯片的PL部分也就是FPGA部分，定义了一个用户逻辑的IP，实现将两个输入的32bit的数据相加。自定义的用户逻辑IP中设计了4个寄存器，其中3个配置寄存器（可读、可写）和一个状态寄存器（只读）。 ARM处理器通过写配置寄存器slv