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A_Survey_of_SLAM:Latex中的纸张源文件以及Visio和XMind中的框架源文件(同时定位和映射调查)-源码
A_Survey_of_SLAM Visio和XMind中的纸张和框架的源文件(同时定位和映射调查) 1.同时定位和制图的调查 同步定位和地图绘制(SLAM)实现了基于自我感知的同时定位和地图构建的目的。 本文对SLAM进行了概述,包括激光雷达SLAM,视觉SLAM及其融合。 对于激光雷达或视觉SLAM,该调查说明了传感器的基本类型和产品,分类和历史的开源系统,嵌入式的深度学习,挑战和未来。 另外,补充了视觉惯性里程计。 对于激光雷达和视觉融合SLAM,本文重点介绍了多传感器校准,硬件,数据,
所属分类:
其它
发布日期:2021-03-09
文件大小:1048576
提供者:
weixin_42134144
Xmind:Xmind地图-源码
Xmind 一些学习笔记注释成的思维导图。 图书 读书笔记相关的思维导图。 英语学习 英语学习相关的思维导图。 操作员 Linux运维方面的一些思维导图。 Linux基础 Linux服务 Linux性能 Shell脚本编程 MySQL基础及架构 Ubuntu基础 自动化运维
所属分类:
其它
发布日期:2021-02-22
文件大小:17825792
提供者:
weixin_42102933