该 CC-Link 适用单元， 是将雅马哈机器人控制器 RCX340 作为 CC-Link 系统远程设备站进行连接的选配单元。 CC-Link 适用单元适用于 CC-Link 1.10 版及 2.0 版。 本说明书由 CC-Link 适用单元本篇（接线及通信等的说明）、 远程命令篇构成。 关于主站单元的连接及序列程序等其它设备的详情， 请参阅该产品的手册。 关于机器人控制器主体的操作及机器人程序， 请仔细阅读雅马哈机器人控制器附带的控制器手册及编程手册。

本书记载了针对 YAMAHA 机器人控制器 RCX340 的机器人程序命令等的说明。 使用本 YAMAHA 控制器时，请在阅读本书及相关使用说明书并充分注意安全的前提下正确使用本 产品。