中大力德无刷电机驱动的厂家原版modbus协议参考手册 宽电压输入 24V~48V 宽电流输出 3.0A~15A 可通过旋钮调节限流输出值 多种运行方式 开环、闭环（控制精度±0.5%） 多种命令给定 多功能输入端子控制（支持NPN、PNP输入） 485标准Modbus RTU通讯控制 外置键盘控制 多种速度给定 内置旋钮、外部模拟电压或PWM（0~5V)、通讯给定、 键盘给定、 多段速度、简易PLC控制 加/减速度控制 0.3s~10s 可通过旋钮调节、通讯调节和键盘调节 电子刹车功能 实现快