ZDY850LK钻机是为适应深部和松软突出煤层等资源生产而设计的一款新型煤矿坑道钻机,该钻机以突破煤矿井下坑道钻机远控技术为核心;重点研究了钻杆自动装卸、钻机状态监测、远程操作控制3项关键技术,开发出配装国产坑道钻机的状态监控与操控系统。试验表明该钻机可以很好地实现钻杆自动装卸、钻机状态监测、远程操作控制。

提出了一种煤矿坑道远控钻机液压系统方案,采用国产具有MA认证的电比例换向阀与国外液控LS多路阀组合的方式,在充分利用国外LS多路阀优良性能的基础上,通过集成高精度地解决了煤矿坑道钻机远程控制问题。应用AMESim软件为系统建立了仿真模型,通过仿真动态分析验证了系统设计的合理性。