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  1. 利用Ziegler-Nichols方法进行PID参数整定

  2. 经过多年的发展,Ziegler-Nichols 方法已经发展成为一种在参数设定中, 处于经验和计算法之间的中间方法。这种方法可以为控制器确定非常精确的参 数,在此之后也可进行微调。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2009-10-31
    • 文件大小:123904
    • 提供者:mapcar
  1. PID autotune

  2. 这篇文章写得比较清楚,看完能够清楚Ziegler-Nichols自整定的原理
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-07-11
    • 文件大小:315392
    • 提供者:tzj0925
  1. automatique linneaire

  2. 自动 线性采样 PID control automatique li1 Introduction 9 1.1 De nition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 1.2 Exemples d'asservissements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2011-02-21
    • 文件大小:8388608
    • 提供者:haidass
  1. PID参数整定的经典论文:Optimum Settings for Automatic Controllers

  2. 这是1942年外国专家对PID参数整定的研究性论文。学自动化的人在教科书中或一些论文经常能看到Ziegler-Nichols整定法,也叫响应曲线法。这个方法出自在Tailor Instrument Co.工作的两位工程师J. G. Ziegler和N. B. Nichols于1942年在美国机械工程师协会(ASME)年会上发表的一篇论文:Optimum Settings for Automatic Controllers。" s1 l: v& n6 @9 G( L, w- A$ E3 q 今晚
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2011-08-28
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:yangfen870711
  1. Ziegler-Nichols方法进行PID参数整定

  2. Ziegler-Nichols方法进行PID参数整定Ziegler-Nichols方法进行PID参数整定
  3. 所属分类:嵌入式

    • 发布日期:2014-06-24
    • 文件大小:123904
    • 提供者:zb7500
  1. Ziegler-Nichols方法进行PID参数整定

  2. Ziegler-Nichols方法进行PID参数整定文档
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2015-05-04
    • 文件大小:123904
    • 提供者:baidu_27909687
  1. Linear Feedback Control:Analysis and Design with MATLAB

  2. 利用Matlab分析设计线性反馈控制系统,其中的Ziegler–Nichols方法调整PID参数,非常实用
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2017-04-17
    • 文件大小:3145728
    • 提供者:xuefreewolf
  1. 基于ARM的变温空调伺服系统设计

  2. 基于ARM的变温空调伺服系统设计,用 M AT LAB仿真的方法建立了直流无刷电机双闭环控制系统模型,依据 Ziegler-Nichols法对转速环、电流环的Pm参数进行整定,为实际的设计过程提 供了重要的参考。
  3. 所属分类:硬件开发

    • 发布日期:2009-04-20
    • 文件大小:2097152
    • 提供者:iloveyouysr
  1. matlab simulink实现PID设计

  2. 基介绍了基于Ziegler- Nichols整定方法的PID 控制器设计, 给出了基于MATLAB和Simulink的实现方法和仿真。仿真结果表明, 此算法设计的PID 控制器有良好的性能指标
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2018-09-08
    • 文件大小:563200
    • 提供者:weixin_39368839
  1. Advanced PID Control-ISA (2005).pdf

  2. 作者Karl J. Astrom, Tore Hagglund,英文版。With a total of 13 chapters, this new book substantially expands on some of the topics covered in the previous versions and provides several new chapters that deal with controller design, feedforward design, repla
  3. 所属分类:讲义

    • 发布日期:2019-05-15
    • 文件大小:27262976
    • 提供者:qq_39599295
  1. matlab开发-学习pidtuningistabilityMargin

  2. matlab开发-学习pidtuningistabilityMargin。学习ziegler nichols pid调整的教程
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-08-25
    • 文件大小:34816
    • 提供者:weixin_38743481
  1. 丹佛斯变频器FC300系列中文设计指南.pdf

  2. 丹佛斯变频器FC300系列中文设计指南pdf,丹佛斯变频器FC300系列中文设计指南 目录  1 如何阅读本设计指南5  如何阅读本设计指南5  符号5  缩略语6  定义6  2 安全和符合性11  安全事项11  腐蚀性环境14  3 简介: AutomationDrive FC 300 15  产品概述15  控制原理17  AutomationDrive FC 300 控制17  AutomationDrive FC 301 和 AutomationDrive FC 302 控制原理1
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-15
    • 文件大小:31457280
    • 提供者:weixin_38743737
  1. Arduino-arduino-pid-autotuner.zip

  2. Arduino-arduino-pid-autotuner.zip,在Arduino和兼容板上使用Ziegler-Nichols/Relay方法自动调节PID,Arduino是一家开源软硬件公司和制造商社区。Arduino始于21世纪初,深受电子制造商的欢迎,Arduino通过开源系统提供了很多灵活性。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2019-09-18
    • 文件大小:6144
    • 提供者:weixin_38744375
  1. 电子束蒸发镀膜速率控制

  2. 摘要介绍了电子束蒸发镀膜速率控制的基本原理和方法,选取实际生产中大量使用且蒸发特性较难控制的Si02 和Hf02,对两者的电子束蒸发速率控制分别进行了实验研究。采用比例积分微分(PID)闭环反馈控制,通过 Ziegler—Nichols工程经验公式进行原始参量整定,并在实验的基础上对控制器的原始参量进行调整以及对积分作 用和微分作用进行分区处理,速率控制的实验结果表明,采用该参量整定方法并结合工艺流程的改进,能获得良好 的速率控制。针对速率控制中存在的难点问题进行了分析,并提出改进措施:将速率控
  3. 所属分类:专业指导

    • 发布日期:2010-06-29
    • 文件大小:268288
    • 提供者:zwb1111111
  1. 基于AT89S52单片机的温度控制系统

  2. 本文介绍了一种基于AT89S52单片机的电阻炉温度控制系统。阐述了系统的工作原理、硬件电路以及软件设计。详细论述了数字PID控制器的原理及其在电阻炉温控系统中的应用。采用Ziegler--Nichols参数整定法与经验法对PID控制参数进行整定,并且在PC机上开发了一套温度监控软件,通过串口实时监控系统的温度。该系统经过实验,取得了较为满意的控制效果。
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-08-26
    • 文件大小:197632
    • 提供者:weixin_38704284
  1. 单片机与DSP中的基于AT89S52单片机的温度控制系统

  2. 摘要:本文介绍了一种基于AT89S52单片机的电阻炉温度控制系统。阐述了系统的工作原理、硬件电路以及软件设计。详细论述了数字PID控制器的原理及其在电阻炉温控系统中的应用。采用Ziegler--Nichols参数整定法与经验法对PID控制参数进行整定,并且在PC机上开发了一套温度监控软件,通过串口实时监控系统的温度。该系统经过实验,取得了较为满意的控制效果。   关键字:单片机;AT89S52:温度控制系统;PID控制。   1引言   温度在工业控制中是个很重要的参数,特别在冶金、机械、
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2020-10-21
    • 文件大小:181248
    • 提供者:weixin_38641876
  1. 基于免疫果蝇优化算法的PID控制参数优化

  2. 传统的Ziegler-Nichols(ZN)方法通常无法在调节PID参数时获得最佳控制性能。 因此,本文提出了一种以ITAE的错误性能准则作为优化PID参数的适应度函数的免疫果蝇优化算法(IFOA)。 首先,提出的算法选择了最佳的果蝇作为骨质疏松症搜索模式下的免疫疫苗。 然后,在视觉搜索模式下引入了免疫接种和免疫选择机制,避免了飞果优化算法(FOA)的过早出现,克服了人工免疫算法(AIA)在计算繁琐,效率低下方面的缺陷。 最后,使用四个基准测试混合算法的性能,并将其应用于PID参数调整。 仿真结
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-03-06
    • 文件大小:227328
    • 提供者:weixin_38637144
  1. 电子束蒸发镀膜速率控制

  2. 介绍了电子束蒸发镀膜速率控制的基本原理和方法,选取实际生产中大量使用且蒸发特性较难控制的SiO2和HfO2,对两者的电子束蒸发速率控制分别进行了实验研究。采用比例积分微分(PID)闭环反馈控制,通过Ziegler-Nichols工程经验公式进行原始参量整定,并在实验的基础上对控制器的原始参量进行调整以及对积分作用和微分作用进行分区处理,速率控制的实验结果表明,采用该参量整定方法并结合工艺流程的改进,能获得良好的速率控制。针对速率控制中存在的难点问题进行了分析,并提出改进措施:将速率控制和电子枪扫
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-26
    • 文件大小:1048576
    • 提供者:weixin_38694355
  1. 水位系统的神经网络PID控制

  2. 水位系统是研究非线性系统控制的经典设备。 它总是由围绕平衡的一阶加死时间(FOPDT)模型表示观点。 基于水位系统,采用不同的PID策略(经验方法和为了提高控制性能,研究了Ziegler-Nichols方法。 通过优化梯度下降法,基于径向基函数(RBF)神经网络的PID控制器给出并应用于实际的A3000三缸水位系统。 从实验结果,测试了所提方法的有效性
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-02-22
    • 文件大小:460800
    • 提供者:weixin_38562626
  1. 基于AT89S52单片机的温度控制系统

  2. 摘要:本文介绍了一种基于AT89S52单片机的电阻炉温度控制系统。阐述了系统的工作原理、硬件电路以及软件设计。详细论述了数字PID控制器的原理及其在电阻炉温控系统中的应用。采用Ziegler--Nichols参数整定法与经验法对PID控制参数进行整定,并且在PC机上开发了一套温度监控软件,通过串口实时监控系统的温度。该系统经过实验,取得了较为满意的控制效果。   关键字:单片机;AT89S52:温度控制系统;PID控制。   1引言   温度在工业控制中是个很重要的参数,特别在冶金、机械、
  3. 所属分类:其它

    • 发布日期:2021-01-19
    • 文件大小:199680
    • 提供者:weixin_38736529
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