利用ZigBee无线传感器网络,设计了一套人员三维定位功能以及井下环境检测功能融为一体的煤矿安全预警系统。该系统采用传感器节点采集数据的方式对井下各种环境参数进行实时监测,通过三边定位方法实现了工作人员的三维定位。为了提高数据的精度,选用卡尔曼滤波算法对检测数据进行相应处理,完成处理后数据经过以太网传输至监控PC机。实践证明,本系统具有稳定性、实时性、准确性以及快速性。