绍了基于Xilinx Zynq7000芯片的柔性直流输电桥臂控制器的设计方案。集成在Zynq7000芯片上的FPGA和ARM之间采用AXI4总线传输数据；配置芯片上的ARM双核各自运行独立的应用程序，移植了Linux操作系统；同时,基于Linux增加了HDMI图形控制界面和SD卡数据记录等功能。FPGA和ARM间的数据速率实测达到8.9 Gb/s，大大地提高了桥臂控制系统的实时性。